直驅電機是直接驅動式電動機的簡稱，主要指電動機在驅動負載時，不需經過傳動裝置。由於直驅電動機避免使用了傳動帶等傳動設備，而這些傳動部件恰恰是係統中故障率較高的部件，所以使用直驅電動機的係統，從技術上講應具有更低的故障率。使用傳動裝置（如減速齒輪、帶輪等）的機械係統，破碎機，常常結構複雜，體積龐大，重量增加，而且帶來係統運行成本、噪聲及傳動效率等方麵的多種問題。直驅電動機的誕生使得驅動裝置變得更緊湊，重量更輕，控製起來也更加容易。直驅電動機根據其製造的原理不同主要可以分為兩類，力矩電動機和直線電動機。
  直驅電機的控製和旋轉電機一樣。象無刷旋轉電機，動子和定子無機械連接（無刷），不象旋轉電機的方麵，動子旋轉和定子位置保持固定，直線電機係統可以是磁軌動或推力線圈動（大部分定位係統應用是磁軌固定，推力線圈動）。用推力線圈運動的電機，推力線圈的重量和負載比很小。然而，需要高柔性線纜及其管理係統。用磁軌運動的電機，不僅要承受負載，還要承受磁軌質量，但無需線纜管理係統。相似的機電原理用在直線和旋轉電機上。相同的電磁力在旋轉電機上產生力矩在直線電機產生直線推力作用。因此，直線電機使用和旋轉電機相同的控製和可編程配置。直線電機的形狀可以是平板式和U型槽式或者管式，哪種構造適合要看實際應用的規格要求和工作環境。
  在機床進給係統中，采用直線電動機直接驅動與原旋轉電機傳動的區別是取消了從電機到工作台（拖板）之間的機械傳動環節，把機床進給傳動鏈的長度縮短為零，因而這種傳動方式又被稱為“零傳動”。正是由於這種“零傳動”方式，帶來了原旋轉電機驅動方式無法達到的性能指標和優勢。